En industrirobot består hovedsageligt af fem kernekomponenter: mekaniske dele, drivsystem, styresystem, sensorer og sluteffektor. Dets strukturelle design er yderst biomimetisk, der ligner en "elektromekanisk livsform."
Funktionelt er det som en intelligent robotarm med "skelet, muskler, nerver og en hjerne", hvor hver del arbejder sammen om at udføre komplekse opgaver:
Mekanisk struktursystem (skelet): Sammensat af en base, talje, arm, håndled og endeeffektor, der danner en fler-graders-friheds-åben-kædemekanisme.
Base: Understøtter hele robotten og kan være fast eller mobil.
Arm: Inkluderer overarmen og underarmen, der bestemmer robottens arbejdsområde.
Håndled: Den mest komplekse struktur, der bruges til at justere endeeffektorens stilling (f.eks. rotation, oscillation).
End Effector: Den "hånd", der direkte udfører opgaven, såsom en griber, svejsebrænder eller sugekop; den kan hurtigt udskiftes for at tilpasse sig forskellige opgaver.
Drivsystem (muskler): Giver kraft til hvert led. Almindelige typer omfatter elektriske, hydrauliske og pneumatiske, hvor AC servomotorer i øjeblikket er mainstream.
Hver frihedsgrad er typisk udstyret med en uafhængig drivenhed.
Momentforstærkning og præcis kontrol opnås gennem RV-reduktionsanordninger (tung belastning) og harmoniske reduktionsanordninger (let belastning, høj præcision).
Drivsystemet skal have hurtig start/stop, høj reaktionsevne og præcise positioneringsevner.
