"Robotstøttesystem" refererer til den samlede betegnelse for perifert udstyr, kernekomponenter, systemintegration og servicesupport, der ydes for at støtte robotten i at opnå fuld funktionalitet og forbedre applikationseffektiviteten. Dens kerneformål er at sætte robotten i stand til at tilpasse sig specifikke scenariekrav og fuldføre automatiserede og intelligente opgaver.
Kernekomponenter
Sensorer: Inklusiv 3D-syn, kraftføling, LiDAR, infrarød, elektronisk hud osv., der bruges til miljøopfattelse og statusovervågning.
Controllere og chips: Som "hjernen" ansvarlig for beslutningstagning-og bevægelsesplanlægning.
Reducere (såsom harmoniske reduktioner og planetariske reduktioner): tegner sig for 35 %-45 % af robottens omkostninger, hvilket direkte påvirker bevægelsesnøjagtighed og belastningskapacitet.
Servomotorer og drivsystemer: Giver kraft og muliggør høj-bevægelseskontrol.
Slut-effektorer og perifert udstyr:
Robotter/gribere (elektriske, pneumatiske, intelligente gribere): Bruges til at gribe og manipulere genstande.
Positioneringsmekanismer/skinner/drejeskiver: Forlæng robottens arbejdsområde eller juster arbejdsemnets stilling.
Specialværktøjer: Såsom svejsebrændere, sprøjtepistoler, sugekopper osv., konfigureret i henhold til applikationsscenariet.
Trækkædesystemer, lineære føringer: Sørg for kabelsikkerhed og forlæng kørselsafstanden.
