Rutinemæssig vedligeholdelse af industrirobotter omfatter primært daglige eller vagtbaserede-hurtige tjek, rengøring og grundlæggende funktionsverifikation. Dette har til formål omgående at identificere potentielle problemer og sikre sikker og stabil drift af udstyret.
Implementer energiisolering: Før drift skal du altid afbryde robottens hovedstrømforsyning og styreskabets strømforsyning, og advarselsskilte hænges op i henhold til proceduren "Lås-og-mærke" (LOTO) for at forhindre utilsigtet opstart-.
Beskyt dig selv korrekt: Operatører skal bære passende personlige værnemidler (PPE), såsom sikkerhedshjelme, sikkerhedsbriller og beskyttelseshandsker.
Rengør arbejdsmiljøet: Sørg for, at robottens arbejdsområde er rent, fri for olie, vand eller snavs, hvilket giver et sikkert sted til vedligeholdelsesoperationer.
Overvågning af-driftsstatus
Overhold motorstrømmen, ledtemperaturen og systemets belastningshastighed, der vises på teach-vedhænget, for eventuelle abnormiteter (f.eks. kræver en temperaturstigning på over +40 grad opmærksomhed). Lyt efter usædvanlige lyde såsom "fløjtende" eller "brummende" under drift; hvis der findes unormaliteter, skal du straks standse maskinen og undersøge den.
Grundlæggende vedligeholdelse efter nedlukning
Tør robottens overflade af for støv og olie med en fugtig klud. Undgå at bruge stærke opløsningsmidler såsom acetone.
Kontroller bremserne på hver akse: Kør robotten til dens maksimale belastningsposition → sluk for strømmen → observer, om den forbliver stationær for at forhindre glidning på grund af bremsefejl.
