De understøttende faciliteter til kollaborative robotter (Cobot) henviser til det perifere udstyr og systemkomponenter, der er nødvendige for deres effektive, sikre og fleksible drift.
Sluteffektor: Robottens "hånd" Som den komponent, der direkte kommer i kontakt med emnet, bestemmer endeeffektoren "hvad" robotten kan "gøre":
Elektrisk griber: Såsom SCHUNK EGU-serien, der understøtter præcist greb af emner af forskellige former og har adaptive justeringsmuligheder.
Fleksibel griber: I stand til at gribe skrøbelige eller uregelmæssige genstande (såsom elektroniske komponenter, mad), bliver en voksende trend.
Specialiserede værktøjshoveder: Inklusiv strammepistoler, svejsepistoler, dyser, sugekopper osv., der opfylder specifikke proceskrav.
Synssystem: 2D/3D-visionskameraer og kikkertpositioneringssystemer bruges til genkendelse, positionering og vejledning af emner, hvilket forbedrer robottens perceptionsevner.
